つくばチャレンジ2021～
Wellcome to EG's page!
ロボット好きな学生です
Developments
水中ロボット
モデル予測制御（MPC）を用いた自律型二輪車の制御
MSCS2023、ICCAS2023にて発表
WRS2020
WRS2020 ヒューチャーコンビニエンスストアチャレンジ部門に参加
4leg robot
日本機械学会関西支部「メカライフの世界展」の一展示として製作．EGはハードを担当した．
youtubeLink
github Link
高専ロボコン
2015から2018まで出場．2017では自チームが全国まで進み公式の最速タイムを出した
youtubeLink
Researchs
Presentations
| 江口満国, 伊達央. (2023). 非線形モデル予測制御を用いた自律型二輪車のサーキット走行におけるライン取り In 第10回制御部門マルチシンポジウム: MSCS2023 . 公益社団法人 計測自動制御学会. |
| SHIMIZU, T., YAMAMURA, R., EGUCHI, M., & HARA, S. (2021). Q-bot Alto: A Robot Reaching Tall for In-house Logistics based on Jamming Tactile Sensing-Two-armed Manipulation with Universal Vacuum Hand. In The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics: toward evolutionary fusion of IT and mechatronics: ICAM 2021.7 (pp. OS2B-3). The Japan Society of Mechanical Engineers. |
| 江口満国, 清水俊彦, 池本周平, & 更谷雄三. (2020). バンケル型ロータリエンジンコンプレッサを用いた独立型一脚ロボット. In ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (pp. 2P1-J05). 一般社団法人 日本機械学会. |
History
| 2023 . 8～ | Cluster Metaverse Labの研究インターンに参加 |
| 2023 . 4～ | 筑波大学Phygital Media Labに所属 |
| 2022 . 4～ | 筑波大学知能ロボット研究室に所属 mpcに関する研究に取り組む |
| 2022 . 1～ | ARAV株式会社にバイトとして参加． 重機の遠隔操作，自動操縦のための開発を行う． |
| 2021 . 4～ | 筑波大学理工学群工学システム学類に編入学 |
| 2020 . 9～2021 . 3 | 株式会社Integral Geometry Scienceにバイトとして参加． ROS，画像処理等を業務で扱った． |
| ～2020 . 3 | 神戸高専機械工学科に在籍． 高専ロボコンに設計職として参加． 卒研では清水研に所属 |
Skill
高専時代は設計屋として様々な機構の設計に携わっていました．大学入学以降はソフトウェア，特にロボットの制御の部分にスキルを広げ，今ではロボットの大部分を自分一人で設計・製作することができます．